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假設騎士的重心高度為L
壓車與地面角度為A
騎士未按煞車, 輪胎靜磨擦力=磨擦係數x正向力=K
順時針力矩=mg cos A x L
逆時針力矩=(mv^2/r-K) sin A x L
正常行駛時:順時針力矩=逆時針力矩
mg cos A x L=(mv^2/r-K) sin A x L
當車速過快時有兩種狀況
1.繼續保持平衡=> A變小 or v變小 or r變大=>也就是壓更低,減速或車往彎外靠
2.無法保持平衡=>逆時針力矩>順時針力矩=>A變大
=>想要不摔車的結果就是v變更小,r變更大
當A越大時,v和r的變化量越大,而當完全失控時就是A=90度, r=無限大
也就是往切線方向前進, 倘若彎道尚未結束, 那就是進入對向車道或駛出車道
能自保的手段也只有減速
至於在減速的過程中是否能安全
那就要看煞車力道分配與車手控車能力與當時路況了
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